Was ich hier noch nicht gelesen habe: Das eigentlich gängigste Problem beim Asteroids sind korrodierte Kontakte, an den gesockelten ICs und vor allem am Edge-Connector zum Kabelbaum.
Im Extremfall kann durch Korrosion am Connector das AR Board abrauchen oder durch Erwärmung der Übergangswiederstände auch der Connector selbst.
Daher empfiehlt es sich, die 5V Sense Schaltung am AR lahmzulegen.
Das Brummen hab ich an meinem Asteroids ebenfalls. Die Intensität verändert sich bei leichter Bewegung des Kabelbaums hinterm Edge Connector. Obwohl die Kontakte eigentlich sauber sind. An der Stelle kann man kaum gründlich genug sein.
Also, bevor du auf blassem Verdacht irgendwelche Elkos tauschst (die beim Asteroids eigentlich sehr langlebig sind) solltest Du erstmal alle Arten von Kontaktfehlern incl. kalter Lötstellen an AR und Chassis ausschließen.